伺服电机和驱动器的控制方式有多种，主要包括模拟控制、数字控制、智能控制等。首先，模拟控制是最常见的控制方式，可以通过模拟信号控制伺服电机和驱动器的运行；其次，数字控制是一种比较先进的控制方式，可以通过数字信号控制伺服电机和驱动器的运行；最后，智能控制是一种比较先进的控制方式，可以通过智能算法控制伺服电机和驱动器的运行。总之，伺服电机和驱动器的控制方式有多种，主要包括模拟控制、数字控制、智能控制等，可以通过模拟信号、数字信号和智能算法控制伺服电机和驱动器的运行，从而实现更加精确、高效的控制。