当伺服驱动器与控制器之间的通信出现异常时，可以按照以下步骤进行排查：

1. 检查硬件和电缆连接：首先，确保所有设备之间的连接都是正确的，并且电缆没有损坏或脱落?？梢猿⑹灾匦虏灏瘟悠?，然后重新启动系统，看看故障是否仍然存在。这样可以解决一些简单的通讯问题，如通讯电缆未插好或松动等导致的通讯故障。

2. 检查通讯参数和设置：通讯故障可能是由于配置文件的错误设置所引起。因此，需要检查伺服驱动器和控制器之间的通讯参数是否设置正确。这包括波特率、数据位、停止位和校验等常见的通讯参数。确保这些参数设置正确，以保证正确的通讯和数据交换。

3. 检查网络连接：伺服系统通常使用网络连接进行通讯。检查网络拓扑结构是否发生了变化，或者其他设备对现有网络环境是否有干扰?？梢允褂媒疟净蛎钚泄ぞ呃醇觳橥缌?，以确定数据的传输是否正常。

4. 检查通讯接口和协议：确保伺服驱动器和控制器的通讯接口和协议是兼容的，并且满足外部设备的需求。

5. 检查通讯数据：确保通讯数据的格式、校验和地址等内容都准确无误。如果有可能，可以使用专业的通讯测试工具来检查数据的发送和接收情况。

6. 检查电源和接地：电源不稳或接地不良也可能导致通讯异常。检查伺服驱动器和控制器的电源和接地情况，确保它们都在正常范围内。

7. 更新软件或固件：如果以上步骤都没有解决问题，可以考虑更新伺服驱动器和控制器的软件或固件。有时候，通讯问题可能是由于软件或固件的bug所导致，更新后可以解决这些问题。

8. 寻求专业帮助：如果以上步骤都无法解决问题，那么可能是硬件故障或更复杂的通讯问题。此时，建议联系专业的技术支持团队，以获取更进一步的帮助和解决方案。

总的来说，排查伺服驱动器与控制器之间的通信异常需要综合考虑多个方面，包括硬件连接、通讯参数、网络环境、软件设置等。通过逐一排查这些方面，可以逐步缩小问题范围，最终找到并解决问题。