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    如何判别伺服电机

    来源:  发布时间:2023-07-26 08:42:36  浏览次数:

    伺服电机

    伺服电机是用来控制速度,位置的,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性??梢源右韵录父龇矫胬磁斜鹚欧缁?/p>

    1、伺服电机的应用在电气控制中运用很广泛。

    2、从电机的尺寸出发判断电机的惯量高低

    低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

    高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。

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    3、负载惯量与电机转子惯量之比

    伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。

    4、根据电机的额定转速

    目前我们所用伺服电机的额定转速大概都在1000r/min~3000r/min。 由此还可以根据转速来判定电机的惯性类型。一般情况下3000 r/min的是低惯量,2000 r/min的是中惯量,1000 r/min的是高惯量。

    5、转矩

    伺服电机的额定转矩必须满足实际需要,但是不需要留有过多的余量,因为一般情况下,其最大转矩为额定转矩的3倍。 需要注意的是,连续工作的负载转矩≤伺服电机的额定转矩,机械系统所需要的最大转矩<伺服电机输出的最大转矩。 

    6、在进行机械方面的校核时,可能还要考虑负载的机械特性类型,负载的机械特性类型一般有:恒转矩负载、恒功率负载、二次方律负载、直线律负载、混合型负载。即在同一功率下,高转矩的电机惯量类型为高惯量。



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