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    交流伺服电机调试的六个步骤

    来源:  发布时间:2023-08-28 08:51:28  浏览次数:

     伺服电机

    日常调试伺服电机需要了解的六个步骤:

    第一:初始化参数

    我们在接线前,需要将数据初始化。在伺服电机的控制卡上,选好参数,再将PID数据清零。

    第二:进行接线

    我们首先要将控制卡断电,再连接控制卡和伺服电机的信号线。使能信号线,控制卡模拟量输出线,伺服输出编码器信号线这几个线都必须要接。

    第三:测试方向

    伺服控制系统属于一个闭环的系统,假如反馈信号方向不准确的话,就会出现很大的问题。所以,我们在使用之前一定要测试方向,如果方向不一致要修改参数。

    第四:抑制零漂

    在伺服控制系统这个闭环系统中,如果存在零漂会对控制的效果产生一定的影响。所以,我们要使用控制卡或者是在伺服电机上抑制零漂的参数。

    第五:实现闭环控制

    需要通过控制卡将伺服电机的使能信号放开,然后在控制卡上输入一个比较小比例的增益。再将控制卡和伺服电机的使能信号打开后,电机就可以大致根据指令做出一些动作了。

    第六:调整控制参数

    仔细的调节控制参数,确保电机根据指令进行运动,这个也是重要环节。



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