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    如何设置伺服电机的刚性

    来源:  发布时间:2022-01-17 15:20:41  浏览次数:

    如何设置伺服电机的刚性?我们每安装一套何服电机在设备上都需要调一下刚性,因为本身电机出厂的刚性比较小,不一定和安装的设备相适应,所以就需要去调试??纯粗兄堑缙暇┯邢薰舅欧际跞嗽比绾紊柚玫??

    1、通常我们调P8.00和P8.02这两个参数,就是速度环和位置环增益。如图(1)

    速度环和位置环增益.png

    图(1)

    2、我们给个使能,因为调这些增益的都可以在使能情况下进行,不需要断电重启。所以这里我们先去P03.11给个使能。

    3、进入P06.03设置速度,我们把速度降下来。(演示速度有点快)

    4、你用手感受一下他的增益很软的,手稍微松一下,电机的轴都会回去。我们进入P08.00,出厂默认是25,调成55,它的刚性因为已经保存生效了。因为是立即生效,刚性大到都拧不动。如图(2)

    伺服电机刚性.png

    图(2)

    5、然后进入P08.00调成75,数值越大越好,只要电机不出现啸叫的情况下,速度环就可以往上增加,跟随性就会变好。接着进入P08.02,之前速度环调大了,所以位置环也要随之调大。

    对于伺服电机的刚性设置,想必通过上述内容介绍有了一定了解吧。中智电气南京有限公司专业从事伺服电机、伺服驱动器和伺服系统的研发、生产销售和服务的高新技术企业,多年来为客户提供1对1系统方案设计?;队吹缱裳喙赜谒欧募际踅涣魑侍?,我们将竭诚为您服务。



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