如何设置伺服电机的刚性？我们每安装一套何服电机在设备上都需要调一下刚性，因为本身电机出厂的刚性比较小，不一定和安装的设备相适应，所以就需要去调试?？纯粗兄堑缙暇┯邢薰舅欧际跞嗽比绾紊柚玫?？

1、通常我们调P8.00和P8.02这两个参数，就是速度环和位置环增益。如图（1）

图（1）

2、我们给个使能，因为调这些增益的都可以在使能情况下进行，不需要断电重启。所以这里我们先去P03.11给个使能。

3、进入P06.03设置速度，我们把速度降下来。（演示速度有点快）

4、你用手感受一下他的增益很软的，手稍微松一下，电机的轴都会回去。我们进入P08.00，出厂默认是25，调成55，它的刚性因为已经保存生效了。因为是立即生效，刚性大到都拧不动。如图（2）

图（2）

5、然后进入P08.00调成75，数值越大越好，只要电机不出现啸叫的情况下，速度环就可以往上增加，跟随性就会变好。接着进入P08.02，之前速度环调大了，所以位置环也要随之调大。

对于伺服电机的刚性设置，想必通过上述内容介绍有了一定了解吧。中智电气南京有限公司专业从事伺服电机、伺服驱动器和伺服系统的研发、生产销售和服务的高新技术企业，多年来为客户提供1对1系统方案设计?；队吹缱裳喙赜谒欧募际踅涣魑侍?，我们将竭诚为您服务。